，越來(lái)越多的裝配機(jī)器人得以應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的高質(zhì)量裝配過(guò)程

，裝配機(jī)器人需要借助智能傳感器的應(yīng)用，根據(jù)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)工件質(zhì)量進(jìn)行快速檢測(cè)，判斷其是否符合生產(chǎn)裝配工藝的要求，并進(jìn)行后續(xù)分類和處理。

堡盟的OX200多功能輪廓傳感器

，正在幫助這類機(jī)器人裝配系統(tǒng)在降低成本的同時(shí)，極大地提高系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

快速檢測(cè)

，把關(guān)質(zhì)量

工件質(zhì)量是裝配工藝效率和×終裝配質(zhì)量的基本保障，通過(guò)傳感器的在線檢測(cè)

，可以明顯提高裝配線的效率、減少誤差和降低×終成本。

在裝配搬運(yùn)應(yīng)用中

，機(jī)器人手臂在抓取目標(biāo)物以后，常常需要檢測(cè)該工件的質(zhì)量/公差等特征是否符合生產(chǎn)工藝的質(zhì)量要求，尤其對(duì)諸如高度、邊緣、間隙、寬度、直徑、角度等工件參數(shù)的測(cè)量。在獲得這些測(cè)量值之后，控制系統(tǒng)只需要將其與標(biāo)準(zhǔn)工件的參數(shù)進(jìn)行比較，是否有偏差，偏差了多少便可以一目了然。

對(duì)于高速自動(dòng)化裝配線而言