一、 項(xiàng)目背景：

該項(xiàng)目主要為玻璃熱彎項(xiàng)目，主要針對(duì)將平面手機(jī)鋼化膜玻璃通過(guò)加溫融化，經(jīng)過(guò)磨具進(jìn)行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應(yīng)用

項(xiàng)目要求：

1、 生產(chǎn)效率：1分鐘10Pcs

2、 溫控準(zhǔn)：對(duì)于腔體內(nèi)部的加溫處理，要求內(nèi)部溫度設(shè)定與反饋溫度，溫差精度為正負(fù)偏差1°

3、 精準(zhǔn)度：腔體內(nèi)部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導(dǎo)致推料過(guò)程中出現(xiàn)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)氣缸卡住腔體內(nèi)部出現(xiàn)無(wú)法翻轉(zhuǎn)到位的問(wèn)題

4、 多工況：整套機(jī)器，除伺服定位精準(zhǔn)，氣缸動(dòng)作邏輯契合，溫控處理精準(zhǔn)，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水報(bào)警及時(shí)準(zhǔn)確

5、 易用性：現(xiàn)場(chǎng)人員除簡(jiǎn)單進(jìn)行放料外，不過(guò)多參與機(jī)器的自動(dòng)工作中。

 

二、 硬件配置：

匯川設(shè)備：

序號(hào)

產(chǎn)品名稱(chēng)

型號(hào)

備注

數(shù)量

1

HMI

IT6100E

人機(jī)界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

3

DA模塊

AM600-4DA

4路DA

1

4

輸入模塊

AM600-3200END

 32點(diǎn)輸入

3

4

  輸出模塊

AM600-3200ETN

32點(diǎn)輸出

3

5

伺服電機(jī)

MS1H1-40B30CB-A331Z

400W電機(jī)

1

6

伺服驅(qū)動(dòng)器

IS620PS2R8I-IAB-C

400W驅(qū)動(dòng)

1

7

伺服電機(jī)

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W電機(jī)

1

8

伺服驅(qū)動(dòng)器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅(qū)動(dòng)

1

 

三、 方案拓?fù)鋱D：

3D熱彎?rùn)C(jī).jpg 

四、 方案說(shuō)明：

采用匯川H3U以以太網(wǎng)方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服報(bào)警節(jié)省接線，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進(jìn)行加壓處理

（一）方案優(yōu)點(diǎn)：

1、 采用匯川Canlink形勢(shì)下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數(shù)據(jù)傳輸配置容易，并可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢(shì)下的通訊速率×高可達(dá)1M

2、 采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對(duì)應(yīng)溫控地址即可，無(wú)需配置過(guò)大特殊標(biāo)志

3、 采用4DA控制SMC比例閥，匯川4DA模塊刷新速率×快為1ms，滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)控制要求

4、 采用以太網(wǎng)方式控制觸摸屏，節(jié)省接線。

 

（二）現(xiàn)場(chǎng)難點(diǎn)問(wèn)題及解決方案說(shuō)明：

1、4DA控制比例閥：

通過(guò)多通道，多組可設(shè)定位置進(jìn)行配合光柵尺，實(shí)現(xiàn)不同區(qū)域?qū)A模塊輸出電壓影響比例閥，實(shí)現(xiàn)下壓過(guò)程中，壓力可調(diào)

2、腔體伺服定位精準(zhǔn)度：

采用脈沖控制方式縮小響應(yīng)時(shí)間，適當(dāng)設(shè)定慣量以及剛性縮短整定周期，配合Canlink通訊實(shí)現(xiàn)將編碼器數(shù)據(jù)反饋給PLC脈沖發(fā)送口實(shí)現(xiàn)反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測(cè)。

3、溫控處理：

配合山武溫控實(shí)施溫控PID自整定，配合山武溫控進(jìn)行加溫超時(shí)實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)冷卻輸出對(duì)應(yīng)。