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CT直流調(diào)速器

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關(guān)于CT直流調(diào)速器維修經(jīng)驗(yàn)
來源:  發(fā)布日期:2021/9/1  點(diǎn)擊次數(shù):4245
關(guān)于CT直流調(diào)速器維修經(jīng)驗(yàn)

CT(Mentor II)系列直流調(diào)速器,是美國艾默生(Emerson IndustrialAutomation )旗下英國CT公司(Control Techniques)的產(chǎn)品

,如果嚴(yán)格的按地域上說,應(yīng)該是歐洲的產(chǎn)品
。英國CTm系列直流調(diào)速器,功率從m25(輸出25安直流)-m1850(輸出1850安直流)
。其中Mxx系列為2象限產(chǎn)品
;MxxR系列為4象限產(chǎn)品;MxxP為功率并聯(lián)輸出
;MxxS為串聯(lián)功率輸出

FXM5系列勵磁控制器。M25—M210R系列

,勵磁輸出功率較小
,為固定控制勵磁模塊輸出。M350—M1850R系列為外置勵磁控制器單獨(dú)控制勵磁電流輸出
,×高達(dá)20A電流輸出

一般認(rèn)為,艾默生旗下的產(chǎn)品分幾個系列

,交流控制,直流控制
,運(yùn)動控制等
。CT(Mentor II)m系列直流調(diào)速器由于在我國保有量大,在上世紀(jì)進(jìn)口的一部分進(jìn)口設(shè)備中隨機(jī)配備的較多
。后來我國的塑料擠出機(jī)生產(chǎn)廠商也采用了一部分
。在CT公司早期的產(chǎn)品中,直流調(diào)速器和變頻器均采用綠色的塑料外殼
,很具辨識性
。本人接觸CT公司早期的變頻器無非就是SE,SK系列
,不具代表性
,直到后來推出SP系列變頻器,才讓人刮目相看
。2000年左右美國艾默生集團(tuán)出手收購深圳華為變頻器
。讓華為搖身一變成為了外資品牌,深圳艾默生生產(chǎn)的是EV系列

1.      CT(Mentor II)系列直流調(diào)速器小功率維修

MD25-M210R系列,維修上暫且把其歸類為小功率的直流調(diào)速器,因?yàn)槠渚退悴捎貌⒐β瘦敵?div id="m50uktp" class="box-center"> ,也不過150kw的直流電機(jī)

勵磁維修

對直流調(diào)速器來說

,勵磁出故障的機(jī)率很大
。直流電機(jī)可以地轉(zhuǎn)高扭矩,和恒定的勵磁電流是分不開的
。勵磁的的電流雖然小
,但輸出穩(wěn)定性要求很高,且恒定
,功率模塊也一直處于工作狀態(tài)

CT(Mentor II)系列直流調(diào)速器m210為例,勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板組成

。勵磁模塊由半橋觸發(fā)控制
,由整流,觸發(fā)脈寬
,電流取樣反饋組成
。從主控板給出的脈寬信號經(jīng)整形放大后,分別控制著勵磁電流的大小
。+-15v為勵磁電流霍爾供電
,霍爾檢測出輸出電流,以電平的方式
,經(jīng)過復(fù)雜的運(yùn)算提供給CPU
,CPU再作出相應(yīng)的調(diào)整,構(gòu)成一個閉環(huán)比較控制電路
,得到了穩(wěn)定的輸出電流

那么,脈寬是怎么控制輸出電流電壓的大小的呢

?簡單的比喻可以這樣
,脈寬控制就像一個水龍頭開關(guān),脈寬(就是一個脈沖的時間寬度)越寬
,同樣的時間流通的電流就越大
。脈寬越窄,同樣時間通過的電流就小
。簡單來說
,GTO一般采用脈寬控制,要求有足夠的控制電流
。IGBT一般采用脈沖控制
,要求有足夠的脈沖電壓。

電樞維修

CT M25-M210R小功率的直流調(diào)速器采用雙向可控硅。2Q(單相運(yùn)動)的3個模塊

,4Q(正反向運(yùn)動)的6個模塊

維修直流調(diào)速器,接到用戶的機(jī)子

,一般要先做靜態(tài)測量
。(靜態(tài)測量我推薦用指針式萬用表,指針式萬用表容阻小
、反應(yīng)快
、讀數(shù)準(zhǔn)確),方法是將指針式萬用表調(diào)到一歐當(dāng)
。以電樞輸出A+/A-為中點(diǎn)
,檢測有無短路現(xiàn)象。然后將表筆對調(diào)一下再測試
,如果正負(fù)表筆對應(yīng)輸入L11/L2/L3的阻抗很大
。再將萬用表的電阻檔調(diào)整到10k檔重新測試一遍。如果同意正反的阻值都很大(幾百K)
,基本可以判斷可控硅是好的
,可以上電繼續(xù)檢測,叫動態(tài)監(jiān)測
。靜態(tài)測試電阻值是關(guān)鍵
,測量大功率電路后。對控制電路也要進(jìn)行靜態(tài)檢測
。具體就是+5v供電阻值
,運(yùn)放、比較器+15v-15v供電阻值
,+24v供電阻值,這些供電是一個重要的參考參數(shù)
。打個比方
,+5v正反阻抗都一樣,且阻抗很小
,肯定控制電路存在重大故障

動態(tài)監(jiān)測分兩個方面,1

,看有無故障報警
,有故障,查用戶使用手冊或者進(jìn)http://www.gzjunkong.com/news_view_159.html查看
,分析這個故障是怎樣發(fā)生的
,是漏接接線端子(接上連接端口),還是本身設(shè)備報警故障。2
,設(shè)備本身故障
。出現(xiàn)故障是沒法運(yùn)行起來的,這時候就要分析故障可能出現(xiàn)的位置在什么地方
,是主控板還是驅(qū)動電路
,還是傳感器。這時時候就要測試一些關(guān)鍵點(diǎn)的電壓
,波形等
,稱為動態(tài)測試。一個有經(jīng)驗(yàn)的維修工程師
,根據(jù)靜態(tài)測試和動態(tài)測試
,基本能判斷出故障大體位置,將故障從片鎖定為一個面上
,再經(jīng)過測試
,就能找到故障點(diǎn)。

動態(tài)測試即各路ic的供電電壓

,控制板的工作波形狀態(tài)
。各檢測電路的靜態(tài)監(jiān)測電壓等。

維修直流調(diào)速器

,要學(xué)會先分析
,再測試,再動手的習(xí)慣
。用戶手冊上的故障報警是提示
,測試時經(jīng)驗(yàn),換件是手工而已
。真正值錢的不是換件
,而是檢測和分析。掌握了以上步驟
,維修起來更事半功倍

CT(Mentor II)系列直流調(diào)速器大功率維修。

維修實(shí)例

一臺CT(Mentor II)M700調(diào)速器

,運(yùn)行不穩(wěn)定,電流偏大
,用戶送修

故障現(xiàn)象說明,機(jī)子其實(shí)是可以運(yùn)轉(zhuǎn)的

,電流偏大但不報警
,可能是波動電流未達(dá)到設(shè)定的上限值
。用指針萬用表進(jìn)行靜態(tài)檢測,阻抗正常
。加電動態(tài)檢測
,反饋正常,供電正常
,于是帶載試機(jī)
。M700直流輸出700A,正常帶載直流電機(jī)250KW
,勵磁外置的FXM5系列勵磁控制器

CT大功率的直流調(diào)速器一般帶有兩個整流橋,為測試備用

。于是工程師采用降壓(220v)為勵磁供給一個恒定的電流電壓
。公司用維修測試直流電機(jī)為4kw、Z4直流電機(jī)
。電樞電流設(shè)置到×小
。開機(jī)報過勵磁,這是沒有外接勵磁控制模塊
,主板檢測電路動作的緣故

找到驅(qū)動板上的ic3光耦,在5足上接一個5k的電阻到地

,中間抽頭處連接LR1(拔掉插針)
,調(diào)試可調(diào),一邊檢測中點(diǎn)電壓
,約2.6v時
,勵磁屏蔽。這時用示波器監(jiān)視電樞輸出脈沖
,很快便發(fā)現(xiàn)正向時有脈沖丟失
。檢測驅(qū)動脈沖,幅度
,波形正常
。至此,判斷出重載不穩(wěn)定的故障是缺相導(dǎo)致
!又由于驅(qū)動脈沖正常,故障鎖定在輸出陶瓷可控硅上
。開機(jī)
,經(jīng)過檢測,發(fā)現(xiàn)一個可控硅無法觸發(fā)
,換件后
,工作正常


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